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要查询自己名下是否注册了公司，可以通过以下几种方式查询。
1、访问国家企业信用信息公示系统网站，输入自己的姓名和身份证号码，或者公司的名称进行查询，如果名下办理了公司，可以在此系统中查询到相关信息。
2、使用天眼查、企查查等商业查询工具进行查询，这些工具可以提供更详细的信息，如公司的注册资本、法人代表等详细信息，只需在搜索框中输入自己的名字或身份证号码，即可查询与自己相关的公司。
3、携带个人身份证到当地工商部门进行查询，在工商部门的办事窗口，可以查询自己身份证是否注册了公司，需要注意的是，查询时需要携带个人身份证并可能需要支付一定的查询费用。
无论使用哪种方式查询，都需要确保输入的信息准确无误，如果发现名下被注册了公司，但自己并不知情或存在疑问，建议尽快与相关部门联系并核实情况。